maxon EC frameless無刷電機自動化生產(chǎn)分揀機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機

maxon EC frameless無刷電機自動化生產(chǎn)分揀機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機
Maxon EC 45 flat無刷電機的特點在于結(jié)構(gòu)簡易、精巧，同時還能提供高轉(zhuǎn)矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關(guān)節(jié)的角度。

maxon無刷電機分類：

maxon EC frameless無刷直流電機65S

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 4400 rpm

空載電流 196 mA

額定轉(zhuǎn)速 3700 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 727 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 6.37 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5470 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.327 ?

相間電感 0.458 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 104 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 92.1 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.29 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 0.516 ms

轉(zhuǎn)子慣量 170 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W

繞組-外殼熱阻 0.379 K/W

繞組熱時間常數(shù) 9.8 s

電機熱時間常數(shù) 1330 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm

其它參數(shù)

極對數(shù) 10

相數(shù) 3

重量 377 g

電動機制動原理

電動機制動，是在電力拖動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸上施加一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使系統(tǒng)迅速地減速或停車。

所加的轉(zhuǎn)矩是電機的電磁轉(zhuǎn)矩,稱“電磁制動”，是制動閘的機械摩擦轉(zhuǎn)矩,稱“機械制動”。電磁制動的制動轉(zhuǎn)矩大，操作方便，有時還可回收系統(tǒng)動能，在電力拖動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。